I robot industriali trovano impiego su macchine di produzione quali torni CNC o centri di lavoro. Sostituiscono il personale addetto all'alimentazione e al prelievo dei pezzi dalla macchina, in particolare nelle produzioni in serie di grandi volumi dove il lavoro è monotono e faticoso.
Roboty przemysłowe znajdują zastosowanie przy maszynach produkcyjnych takich jak tokarki CNC czy centra obróbcze. Zastępują one pracownika podając i odbierajać detale z maszyny, szczególnie przy długich seriach gdzie praca jest monotonna i nużąca.
|
ILOŚĆ OSI |
6 |
|
UKŁAD NAPĘDOWY |
AC serwomotor |
|
MAKSYMALNA ŁADOWNOŚĆ |
8 kg |
|
POWTARZALNOŚĆ POZYCJONOWANIA |
±0.05 mm |
|
ZAKRES RUCHU |
|
|
OŚ J1 |
±170º |
|
OŚ J2 |
+120º~-85º |
|
OŚ J3 |
+85º~-170º |
|
OŚ J4 |
±180º |
|
OŚ J5 |
±135º |
|
OŚ J6 |
±360º |
|
PRĘDKOŚĆ ZNAMIONOWA |
|
|
OŚ J1 |
2.09rad/s,120º/s |
|
OŚ J2 |
2.09rad/s,120º/s |
|
OŚ J3 |
2.09rad/s,120º/s |
|
OŚ J4 |
3.93rad/s,225º/s |
|
OŚ J5 |
2.53rad/s,145º/s |
|
OŚ J6 |
5.24rad/s,300º/s |
|
WAGA |
305 kg |
